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起重滑车古代用于提水或吊重物的机械。其产生时间与辘轳相近，构造原理相似。滑车一般是在一个架子上，装一个能灵活转动的圆轮，圆轮周边有略微凹下的小槽，槽中嵌以绳索，用力拉绳的一头，圆轮随绳转动，绳的另一端就上下移动，可以提取水桶或重物。近年在汉墓中发现的陪葬品陶井上，即有此种滑车的象形物。又，四川成都出土的汉画像砖上，刻有盐井图，图中吊取井水的机械也有滑车。
滑车，在古籍中也称“辘轳”，古人多不加区分。晋陆�《邺中记》：“石季龙与皇后在观上为诏书，五色纸著凤（指木凤凰）口中。凤既衔诏，侍人放数百丈绯绳，辘轳回转，凤凰飞下，谓之凤诏。”南朝齐王僧虔《能书录》：“魏明帝起凌云台，误先订榜而未之题。”以笼盛（韦）诞，辘轳引上书之，去地二十五丈。诞甚危惧，乃诫子孙绝此楷法。”
